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雪域高原中國石油首個加油機器人上崗

時間:2021-12-31 13:56 來源:中國石油新聞中心 點擊:

加油機器人現身雪域高原。12月29日,西藏拉薩中國石油機場高速加油站迎來國內首個高原室外防爆加油機器人。

當日17時許,隨著工作人員郭珍在中油好客e站APP點擊下單機器人加油,處于待機狀態的機器人立即被“喚醒”,在用AI快速識別并精準定位油箱蓋后,伸出兩只機械手,一只開蓋,一只加油,短短幾分鐘就完成了操作。

西藏銷售公司現場工作人員介紹,從進站、加油到出站,駕駛員全程無須下車,也不需要與站內人員或者加油槍等物體產生任何接觸,唯一動作就是在手機上輕輕一點,完成下單。

這款加油機器人采用2D+3D視覺組合定位,可以在基座上升高、降低并實現水平移動,服務不同長度、不同停車位置的車輛,精度可達毫米級。核心部件采用應對低溫、高海拔、強紫外線的設計,國產化率達到90%以上。

西藏銷售還研發了智能識別提槍技術,在原有加油槍的基礎上增加了提槍識別、身份認證等特殊結構,確保異常拔槍時停止出油,可避免加油過程中油槍脫離油箱口噴油帶來的安全問題。同時,通過安全加油控制系統聯動,進一步嚴控加油開停過程油氣散發,提升了環保能力。

西藏銷售為確保加油機器人能在雪域高原“順產”,緊密對接銷售公司、昆侖數智,聯合江陰市富仁高科股份有限公司,積極推進在高海拔低溫環境實景應用試驗,全力攻克氣動動能不足、機器人手眼標定、計算矩陣調整、車輛適配等技術難關。“這次試驗的成功,是科技成果在保證加油站安全運營中的積極探索。后期我們將持續開展室外防爆加油機器人的適配和聯調工作,不斷提升加油機器人的服務能力。未來,我們將在海拔4500米以上的那曲、阿里地區加油站陸續推廣,進一步降低高海拔地區員工勞動強度,提高服務效率。”西藏銷售市場營銷部負責人說道。

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